GB/T 5226《机械电气安全机械 电气设备》分为如下部分:
-第1部分:通用技术条件;
-第 6部分:建设机械技术条件;
-第7部分:工业机器人技术条件;
-第11部分:交流电压高于1000V或直流电压高于l500V但不超过36kV的通用技术条件;
-第31部分:缝纫机、缝制单元和系统的特殊安全和EMC要求;
-第32部分:起重机械技术条件;
--第33部分:半导体设备技术条件;
-第34部分:机床技术条件;
。。。。。。
本部分为GB/T 5226的第7部分。
本部分按照GB/T 1.1- 2009给出的规则起草。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC 231)归口。
本部分起草单位:国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司、广州数控设备有限公司、琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、齐宁科力光电产业有限责任公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石袖大学(北京)、 浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能装备技术有限公司。
本部分主要起草人:黄祖广、薛瑞娟、蒋峥、龚小云、王金江、温尔文、吴文俊、陈忠、于俊贤、王政、金维新.茅立安、李小虎、缪炳南、倪柏钢。

GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求,包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护,电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能,操作板与控制器件控制设备的位置和安装及电柜,导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件,插座和照明,标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备/系统”)的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件其标称电压不超过AC 1 000 V或DC1500V,额定频率不超过200Hz。
注1:本部分是对GB/T 5226.1 2019 的补充和具体化,
注2:本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜.控制装置驱动伺服裟置(驱动器/驱动单元、电动机及传感器等) .示教盒及通信接口等。